今年都2020年了,有很多开发stm32的IDE可供选择:MDK,IAR,Eclipse+GCC,STM32CubeMX等等。 我选择用 STM32CubeIDE ,虽然在一开始的时候出现了Target Not Found的烦人的问题,不过总体来说这个IDE是很好用的,具体有以下优点:
- 界面友好,配置、写代码、编译、下载、调试一条龙服务(all-in-one);
- 可视化的配置过程,点点鼠标就可以完成芯片配置;
- 代码自动补全;
- 支持Windows,Linux,macOS;
- 免费,免费,免费!
ST官网有下载链接,不过下载需要填写一些信息和提供邮箱,过程较为繁琐。大家可以在这里下载到软件包(20200220版,Windows64位):https://cloud.fishercat.top/s/8FKdG5mXTebmeAH,密码是:stm32
安装过程一路点Next就好,需要注意的是不能在中文路径下安装。
第一个STM32程序:点亮LED
我用的是一块STM32F103C8T6最小核心板,是这个样子的:
附上两张引脚图,在开发的时候很实用:
打开STM32CubeIDE,点右上角的File-New-STM32 Project新建工程。之后会下载更新硬件库,速度很慢,可以取消掉直接进入Target Selection:
右下方选择STM32F103C8或者你自己的硬件,按Next。之后就是填写工程名,选择C/C++等步骤,按着提示来就行了。
新建完工程后就可以看到这个界面:
左边的是Project Explorer,main.c就在Core-Src里。Demo.ioc是可视化配置文件,如右边所示。
点击引脚就可以很方便地配置引脚了。我用的这块板PC13口是接着一个LED的,因此我把PC13设成GPIO_Output。
点击界面左侧的System Core, RCC和SYS是必须要配置的。单击进入对应的配置界面。
HSE选Crystal/Ceramic Resonator(外部高速晶振)。
SYS的Debug要选Serial Wire(如果用SWD的话),默认No Debug,No Debug就无法调试、下载程序到stm32上了(这是第一个坑)。用其他调试器就选相应的调试器。
接下来配置时钟。上面选了HSE,这里要进行相应的配置。箭头所指的四处就是要修改的地方(我的板用的是72MHz)。
Project Manager-Code Generator里勾上Keep User Code when re-generating,这样就可以在生成代码的时候保存之前写过的代码了(代码要写在对应的地方才不会消失,后面说)。
配置文件就到此,基本就是鼠标点点点,很简单。接下来点击Project-Generate Code生成代码。
在Core-Src中的main.c源文件中添加代码:
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
}
/* USER CODE END 3 */
}
把代码写在/* USER CODE BEGIN */ /* USER CODE END */ 中就可以在重新生成代码的时候保留下来了。写代码的时候可以用Alt+/来进行代码补全(和Eclipse一样)
ctrl+B可以快捷编译,或者点击Project中的Build All来编译工程。编译没问题后,连接好调试器、开发板、计算机,点击Run中的Run或者点击运行的图标(绿圆里面有个三角形那个),即可把编译好的二进制文件下载到开发板中,开发板上的LED灯开始闪烁。成功了,撒花~~~
No device found on target?Target is not responding, retrying?oh no……
我觉得大部分刚开始开发stm32的人都会遇到一个令人头疼的问题:编译通过了,下载运行或调试却失败了!我就遇到了No device found on target和Target is not responding, retrying的错误提示。我是用ST-LINK Utility擦除STM32的flash上的数据后解决的。 ST-LINK Utility 一开始也不能识别我的设备,我是按着复位键后按Connect然后马上松开才识别到了。擦除数据后再烧写就没问题了,也不再需要按着复位键了。问题得到解决。
ST-LINK Utility 下载地址(速度挺快的): https://www.st.com/zh/development-tools/stsw-link004.html
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